IT & C

Robotul-salamandra paseste si inoata

Seamana mai mult cu un sarpe, dar se deplaseaza ca o salamandra. Primul robot din lume care combina trei moduri de locomotie demonstreaza cum au trecut formele de viata din mediul subacvatic la cel terestru. Cand au realizat singurul robot-salamandra din lume, cercetatorii elvetieni si francezi s-au intrebat daca acesta va fi in stare sa se adapteze la conditiile diferite de mediu. Savantii de la Scoala Politehnica Federala din Lausanne si cei de la Universitatea din Bordeaux au creat un sistem electric , avand rolul unui primitiv sistem nervos care permite robotului sa-si schimbe miscarile, astfel incat, dupa ce inoata, acesta se deplaseaza fara probleme pe pamant. Rezultatele cercetarii au fost publicate vineri in revista „Science” si demonstreaza importanta modificarilor din structura coloanei vertebrale pentru trecerea animalelor de la viata acvatica la cea terestra, dupa cum arata unul dintre autorii proiectului, Auke Jan Ijspeert. Denumirea stiintifica Trei chestiuni esentiale i-au preocupat pe savanti, releva agentia Associated Press: ce modificari ale structurii vertebrale au permis trecerea de la mediul acvatic la cel terestru? Cum se coordoneaza miscarile membrelor si cele ale coloanei vertebrale? Cum poate fi transformat un sistem electric intr-o schimbare a miscarii? Pentru a afla raspunsurile, inginerii au realizat mai intai un model digital al coloanei vertebrale a salamandrei. Ei au implementat apoi modelul pe un mic robot, pe care l-au botezat stiintific „Salamandra robotica”. Prin intermediul unui laptop dotat cu dispozitiv de comunicare wireless, expertii au transmis robotului mai multe semnale electrice care i-au comandat schimbarea vitezei, a directiei si trecerea de la faza de inot la cea de mers. La plimbare pe plaja Testele s-au incheiat cu succes, robotul fiind capabil sa-si schimbe viteza si modul de deplasare pe baza unor simple semnale electrice. Dupa ce se scufunda in apele lacului Geneva, salamandra creata in labo-rator se plimba pe plaja, ca o reptila. „Miscarile robotului au fost foarte asemanatoare cu acelea ale unei salamandre, demonstrand ca modelul reflecta realitatea”, a declarat Auke Ijspeert. Robotul nu seamana prea mult cu o salamandra, aducand mai degraba cu un sarpe. Avand aproape un metru lungime, este compus din noua segmente de plastic, de culoare galbena. Fiecare element contine o baterie si un microprocesor care coordoneaza miscarile. Atunci cand inoata, salamandra artificiala face miscari repetate de unduire, ca un peste. Pentru mers, robotul foloseste cate doua din cele patru picioare, intotdeauna in diagonala, iar cand se taraste ca un sarpe, corpul formeaza un „S”. In slujba stiintei Cercetarea se va concentra acum pe intelegerea celor mai sofisticate circuite spinale necesare mersului biped. Savantii vor incerca sa identifice semnalele receptate de coloana vertebrala , pentru a le reproduce prin stimulare electrica la pacientii paralizati in urma unor afectiuni spinale. Pe langa demonstrarea modului in care a evoluat viata pe Pamant, robotul-salamandra poate avea si aplicatii civile. Dotat cu minuscule camere de luat vederi, senzori si sisteme de iluminare, el se va strecura printre ruinele cladirilor prabusite in urma unui cutremur, cautand supravietuitori. Si daca tot stie sa inoate, salamandra artificiala le poate furniza biologilor informatii importante despre starea florei subacvatice . Cei mai noi roboti au fost creati de specialisti din Israel si Japonia > Compania israeliana Elbit Systems a prezentat vineri un robot portabil dotat cu o camera video , o mitraliera miniaturala Uzi si cu o grenada. Senilele permit robotului sa se deplaseze prin tuneluri inguste, santuri, gropi sau gauri in zid. Denumit VIPeR, robotul militar este cat un televizor portabil si a fost creat pentru evitarea confruntarilor directe ale soldatilor israelieni cu militantii palestinieni sau cu gherilele Hezbollah. > In Japonia, inginerii de la Universitatea Ritsumeikan au creat prototipul unui robot miniatural care poate fi introdus in corpul pacientului prin intermediul unei incizii, evitand inter-ventiile chirurgicale. Cantarind cinci grame, robotul are lungimea de doi centimetri si diametrul de un centimetru. El incorporeaza mai multe instrumente medicale miniaturale, incluzand o camera video, senzori si o miniseringa.

Urmareste Acasa.ro pe Facebook! Comenteaza si vezi in fluxul tau de noutati de pe Facebook cele mai noi si interesante articole de pe Acasa.ro.

  •  
  •  

Articol scris de

Vezi toate articolele